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Rainbow-electronics DAB-IMU-C01 Manual de usuario Pagina 9

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ADIS16250/ADIS16255
Rev. B | Page 9 of 20
1
0.1
0.01
0.1 1 10 100 1000
ROOT ALLAN VARIANCE (°/s)
TAU (Seconds)
06070-014
Figure 13. Root Allan Variance vs. TAU, ±320°/sec Range
44
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
–50 –35 –20 –5 10 25 40 55 70 85 100
CURRENT (mA)
TEMPERATURE (°C)
06070-019
FAST MODE
NORMAL MODE
Figure 14. Current vs. Temperature
0.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
–0.5
–0.4
–0.3
–0.2
–0.1
0 30002500200015001000500
BIAS (°/s)
TIME (Minutes)
06070-015
Figure 15. Bias vs. Time
13.75
13.70
13.65
13.60
13.55
13.50
13.45
13.40
13.35
0 600500400300200100
SENSITIVITY (°/s/LSB)
RATE (°/s)
06070-018
Figure 16. Sensitivity vs. Angular Rate, ±320°/sec Range
65
60
55
50
45
40
35
30
–50 –35 –20 –5 10 25 40 55 70 85 100
SELF-TEST (°/s)
TEMPERATURE (°C)
06070-020
Figure 17. Positive Self-Test vs. Temperature
–
30
–35
–40
–45
–50
–55
–60
–65
–70
–50 –35 –20 –5 10 25 40 55 70 85 100
SELF-TEST (°/s)
TEMPERATURE (°C)
06070-022
Figure 18. Negative Self-Test vs. Temperature
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